标题：
Method and apparatus for determining the location of a medical instrument with respect to ultrasound imaging, and a medical instrument to facilitate such determination
授权日：
2019-07-30
公开(公告)号：
US10363015
申请日：
2014-04-25
公开(公告)日：
2019-07-30
当前申请(专利权)人：
UCL BUSINESS PLC
发明人：
DESJARDINS, ADRIEN
简单同族：
EP2996606A2 | EP2996606B1 | ES2721202T3 | GB201307551D0 | GB201402759D0 | US10363015 | US20160038119A1 | WO2014174305A2 | WO2014174305A3
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
20
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移