标题：
Image guided catheter having remotely controlled surfaces-mounted and internal ultrasound transducers
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20090105597A1
申请日：
2008-10-14
公开(公告)日：
2009-04-23
当前申请(专利权)人：
PERCEPTIVE NAVIGATION LLC
发明人：
ABRAHAM, THEODORE P.
简单同族：
US20090105597A1 | US8147414
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
77
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移