标题：
Interventional navigation using 3D contrast-enhanced ultrasound
授权日：
2017-05-16
公开(公告)号：
US9651662
申请日：
2008-11-13
公开(公告)日：
2017-05-16
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N V
发明人：
KRUECKER, JOCHEN | XU, SHENG | JIANG, HUI
简单同族：
CN101868737A | CN101868737B | EP2212716A1 | EP2212716B1 | JP2011502687A | RU2010124373A | RU2494676C2 | US20100268085A1 | US9651662 | WO2009063423A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
78
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移