标题：
Robot assisted ultrasound system
授权日：
2019-07-02
公开(公告)号：
US10335116
申请日：
2015-04-17
公开(公告)日：
2019-07-02
当前申请(专利权)人：
THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY
发明人：
BOCTOR, EMAD M. | IORDACHITA, IULIAN I. | GUO, XIAOYU | CHENG, ALEXIS | ZHANG, HAICHONG | AALAMIFAR, FERESHTEH
简单同族：
US10335116 | US20150297177A1 | WO2015161297A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移