标题：
Robot assisted ultrasound system
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20150297177A1
申请日：
2015-04-17
公开(公告)日：
2015-10-22
当前申请(专利权)人：
THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY
发明人：
BOCTOR, EMAD M. | IORDACHITA, IULIAN I. | GUO, XIAOYU | CHENG, ALEXIS | ZHANG, HAICHONG KAI | ALAMIFAR, FERESHTEH
简单同族：
US10335116 | US20150297177A1 | WO2015161297A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移