标题：
Cohesive robot-ultrasound probe for prostate biopsy
授权日：
2018-08-29
公开(公告)号：
EP2836133B1
申请日：
2013-04-10
公开(公告)日：
2018-08-29
当前申请(专利权)人：
THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY
发明人：
STOIANOVICI, DAN | HAN, MISOP | PETRISOR, DORU | KIM, CHUNWOO
简单同族：
CA2869976A1 | CA2869976C | EP2836133A1 | EP2836133A4 | EP2836133B1 | US10159469 | US20150065886A1 | WO2013155156A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权