标题：
Ultrasound guided robot for flexible needle steering
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP2296745A1
申请日：
2009-05-31
公开(公告)日：
2011-03-23
当前申请(专利权)人：
TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD.
发明人：
NEUBACH, ZIPI | SHOHAM, MOSHE
简单同族：
CN102105190A | CN102105190B | CN104382650A | CN104382650B | EP2296745A1 | EP2296745A4 | EP2296745B1 | US20110112549A1 | US20140142429A1 | US20170049528A1 | US8663130 | US9420995 | US9743996 | WO2009144730A1
简单同族成员数量：
14
简单同族被引用专利总数：
61
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权