标题：
Device and method for guiding surgical tools by ultrasonic imaging
授权日：
2016-11-30
公开(公告)号：
EP2147636B1
申请日：
2009-07-20
公开(公告)日：
2016-11-30
当前申请(专利权)人：
ESAOTE S.P.A.
发明人：
DE BENI, STEFANO | MACCIÒ, MARCO
简单同族：
EP2147636A1 | EP2147636B1 | IT1392888B1 | ITGE2008000064A1 | US10492758 | US20100022871A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
85
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移