标题：
A method for guiding the insertion of a surgical instrument with three dimensional ultrasonic imaging
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP2640276A1
申请日：
2011-11-15
公开(公告)日：
2013-09-25
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：
CHENG, JEANNE
简单同族：
CN103220981A | CN103220981B | EP2640276A1 | JP2013542831A | JP5961623B2 | RU2013127680A | RU2627596C2 | US10624607 | US20130225984A1 | WO2012066470A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回