标题：
超音波画像取得に対する触覚フィードバック
授权日：
2019-02-15
公开(公告)号：
JP6479039B2
申请日：
2015-03-03
公开(公告)日：
2019-03-06
当前申请(专利权)人：
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
发明人：
スネイデール ロベルト ヨセフ | パータサラシー ヴィジャイ
简单同族：
CN106163409A | EP3125768A1 | EP3125768B1 | JP2017509417A | JP2017509417A5 | JP6479039B2 | MX2016012612A | RU2016142189A | RU2016142189A3 | US20170181726A1 | WO2015150932A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权