标题：
穿刺支援システム
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2012035010A
申请日：
2010-08-11
公开(公告)日：
2012-02-23
当前申请(专利权)人：
学校法人早稲田大学 | 国立大学法人九州大学
发明人：
藤江 正克 | 小林 洋 | 濱野 竜太郎 | 橋爪 誠 | 洪 在成
简单同族：
JP2012035010A | JP5531239B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
13
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移