标题：
超音波穿刺支援装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2002112998A
申请日：
2000-10-05
公开(公告)日：
2002-04-16
当前申请(专利权)人：
東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 株式会社東芝
发明人：
崔 仁煥 | 大田 浩二
简单同族：
JP2002112998A | JP4632508B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
112
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移