标题：
超音波診断システム並びにそのロボット制御装置及びロボット制御プログラム
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2006006589A
申请日：
2004-06-25
公开(公告)日：
2006-01-12
当前申请(专利权)人：
学校法人早稲田大学 | アロカ株式会社
发明人：
高西 淳夫 | ▲高▼信 英明 | 棚橋 邦浩 | 長楽 公平
简单同族：
JP2006006589A | JP4503366B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费 | 权利转移