标题：
穿刺支援システム
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2016123794A
申请日：
2015-01-08
公开(公告)日：
2016-07-11
当前申请(专利权)人：
学校法人早稲田大学 | 株式会社菊池製作所 | 国立大学法人九州大学
发明人：
藤江 正克 | 小林 洋 | 築根 まり子 | 一柳 健 | 小笠原 伸浩 | 張 博 | 橋爪 誠 | 池田 哲夫 | 赤星 朋比古 | 中楯 龍
简单同族：
CN107249467A | CN107249467B | JP2016123794A | JP5920746B1 | US10004532 | US20180000511A1 | WO2016111255A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移