标题：
超音波診断システム、超音波診断装置用ロボット、及びプログラム
授权日：
2013-12-13
公开(公告)号：
JP5428795B2
申请日：
2009-11-19
公开(公告)日：
2014-02-26
当前申请(专利权)人：
学校法人早稲田大学 | 日立アロカメディカル株式会社
发明人：
高西 淳夫 | 中楯 龍 | 大信田 克哉 | 松永 宜樹 | 原田 烈光 | 小川 宏治
简单同族：
JP2011104191A | JP5428795B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费 | 权利转移