标题：
一种超声导向穿刺针
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN1839769A
申请日：
2006-03-30
公开(公告)日：
2006-10-04
当前申请(专利权)人：
株式会社东芝 | 东芝医疗系统株式会社
发明人：
比企进 | 中屋重光 | 小作秀树
简单同族：
CN1839769A | DE602006003113D1 | EP1707134A2 | EP1707134A3 | EP1707134B1 | EP1707134B9 | JP2006271874A | US20060241489A1 | US20110201938A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
30
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回