标题：
医用超声探头多自由度驱动装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN105962971A
申请日：
2016-05-03
公开(公告)日：
2016-09-28
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
苗玉彬 | 冯太锐 | 赵爽
简单同族：
CN105962971A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回