标题：
一种人体或者动物血管的数字化识别定位方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104605889A
申请日：
2014-09-16
公开(公告)日：
2015-05-13
当前申请(专利权)人：
北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
发明人：
刘子忠
简单同族：
CN104605889A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回