标题：
三维超声影像导航下的膀胱自主控制系统
授权日：
2014-04-02
公开(公告)号：
CN203507317U
申请日：
2013-10-25
公开(公告)日：
2014-04-02
当前申请(专利权)人：
中国医学科学院生物医学工程研究所
发明人：
王延群 | 叶青盛 | 方思敏 | 计建军
简单同族：
CN203507317U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费