标题：
超声三维影像引导的膀胱自主排尿系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103611218A
申请日：
2013-10-25
公开(公告)日：
2014-03-05
当前申请(专利权)人：
中国医学科学院生物医学工程研究所
发明人：
王延群 | 叶青盛 | 方思敏 | 计建军
简单同族：
CN103611218A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回