标题：
一种经直肠超声控制机构
授权日：
2015-12-23
公开(公告)号：
CN204890040U
申请日：
2015-09-01
公开(公告)日：
2015-12-23
当前申请(专利权)人：
哈尔滨理工大学
发明人：
张永德 | 王开瑞 | 姜金刚 | 杜海艳
简单同族：
CN204890040U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费