标题：
在末端不固定的情况下使用光学形状感测对超声探头的自动跟踪和配准
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106999153A
申请日：
2015-12-01
公开(公告)日：
2017-08-01
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
G·克莱 | M·P·德雷尔 | B·拉马钱德兰
简单同族：
CN106999153A | EP3226772A1 | JP2017537698A | JP2017537698A5 | US10639007 | US20170290563A1 | WO2016088037A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查