标题：
一种用于前列腺介入的超声探头位姿调整装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107019526A
申请日：
2017-05-23
公开(公告)日：
2017-08-08
当前申请(专利权)人：
哈尔滨理工大学
发明人：
姜金刚 | 郭晓伟 | 韩英帅 | 张永德 | 左思浩 | 王开瑞
简单同族：
CN107019526A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查