标题：
五自由度的超声导管和导管控制手柄
授权日：
2016-01-13
公开(公告)号：
CN103635141B
申请日：
2012-03-28
公开(公告)日：
2016-01-13
当前申请(专利权)人：
圣犹达医疗用品电生理部门有限公司
发明人：
T·T·泰格 | A·塞恩 | J·V·考普斯曼 | M·C·贝德纳雷克
简单同族：
CN103635141A | CN103635141B | EP2706921A1 | EP2706921A4 | EP2706921B1 | JP2014512934A | JP5698867B2 | US10183149 | US20110264074A1 | US20150105655A1 | US8858495 | WO2012158263A1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
69
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权