标题：
超声容积探头导航与控制方法和装置及超声设备
授权日：
2015-11-25
公开(公告)号：
CN102551812B
申请日：
2010-12-09
公开(公告)日：
2015-11-25
当前申请(专利权)人：
GE医疗系统环球技术有限公司
发明人：
刘刚 | 刘厚炳 | 赵一鸣 | 赵威东
简单同族：
CN102551812A | CN102551812B | US20120150039A1 | US8585600
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权