标题：
内窥镜手术中的超声探头的机器人引导
授权日：
2017-04-19
公开(公告)号：
CN104105455B
申请日：
2012-11-27
公开(公告)日：
2017-04-19
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | H·埃尔哈瓦林 | C·S·霍尔
简单同族：
BR112014013073A2 | BR112014013073A8 | CN104105455A | CN104105455B | EP2785269A1 | IN4516CHENP2014A | JP2015505686A | JP6559956B2 | RU2014127126A | US10414792 | US20140343571A1 | WO2013080124A1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
17
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权