标题：
三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101849843A
申请日：
2009-03-31
公开(公告)日：
2010-10-06
当前申请(专利权)人：
上海交通大学医学院附属新华医院 | 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 | 复旦大学
发明人：
薛海虹 | 孙锟 | 余建国 | 陈滨津 | 王威琪
简单同族：
CN101849843A | CN101849843B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费