标题：
用于经食道超声心动图超声换能器探头的触觉反馈的系统和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106102592A
申请日：
2015-03-02
公开(公告)日：
2016-11-09
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
M·派斯因基 | C·古德温 | D·T·内希尔 | B·C·桑切塔 | B·张
简单同族：
CN106102592A | EP3116406A1 | JP2017506969A | JP2017506969A5 | RU2016139689A | RU2016139689A3 | US20170007202A1 | WO2015136402A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查