标题：
一种基于RGB‑D传感器的机器人辅助超声扫描系统
授权日：
2017-08-08
公开(公告)号：
CN104856720B
申请日：
2015-05-07
公开(公告)日：
2017-08-08
当前申请(专利权)人：
东北电力大学
发明人：
孟勃
简单同族：
CN104856720A | CN104856720B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
12
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权