标题：
具有超声波定位功能的胶囊内窥镜系统
授权日：
2018-01-30
公开(公告)号：
CN104473611B
申请日：
2015-01-19
公开(公告)日：
2018-01-30
当前申请(专利权)人：
吉林大学
发明人：
杨本全 | 林君 | 朱凯光
简单同族：
CN104473611A | CN104473611B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
29
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权