标题：
具有超声换能器的活检引导系统及其使用方法
授权日：
2014-06-11
公开(公告)号：
CN102413772B
申请日：
2010-04-23
公开(公告)日：
2014-06-11
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人：
A·L·鲁滨逊
简单同族：
CN102413772A | CN102413772B | EP2424440A1 | EP2424440B1 | JP2012525192A | JP5671008B2 | RU2011148237A | RU2533978C2 | US20120059260A1 | US9198688 | WO2010125505A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
43
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权