标题：
针对靶活检的针轨迹预测
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107106126A
申请日：
2015-12-10
公开(公告)日：
2017-08-29
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
卢焕翔 | 李俊博 | F·G·G·M·维尼翁 | A·K·贾殷 | 吴莹
简单同族：
CN107106126A | EP3236859A1 | JP2018500997A | JP2018500997A5 | US20180000446A1 | WO2016103094A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查