标题：
穿刺支援系统
授权日：
2018-06-12
公开(公告)号：
CN107249467B
申请日：
2016-01-04
公开(公告)日：
2018-06-12
当前申请(专利权)人：
学校法人早稻田大学 | 株式会社菊池制作所 | 国立大学法人九州大学
发明人：
藤江正克 | 小林洋 | 筑根真理子 | 一柳健 | 小笠原伸浩 | 张博 | 桥爪诚 | 池田哲夫 | 赤星朋比古 | 中楯龙
简单同族：
CN107249467A | CN107249467B | JP2016123794A | JP5920746B1 | US10004532 | US20180000511A1 | WO2016111255A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权