标题：
一种超声引导机器人辅助治疗的系统和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101703409A
申请日：
2009-09-10
公开(公告)日：
2010-05-12
当前申请(专利权)人：
北京理工大学
发明人：
段星光 | 黄强 | 边桂彬
简单同族：
CN101703409A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回