标题：
超声波诊断装置、旋转式探头的姿态计算装置及其方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107041761A
申请日：
2016-12-27
公开(公告)日：
2017-08-15
当前申请(专利权)人：
株式会社日立制作所
发明人：
饭村隆志
简单同族：
CN107041761A | CN107041761B | JP2017140135A | JP6666738B2
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权