标题：
2D超声引导的介入中的介入仪器的3D跟踪
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109152565A
申请日：
2017-04-27
公开(公告)日：
2019-01-04
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
S·巴拉特 | A·K·贾殷 | A·博尼拉斯瓦卡
简单同族：
CN109152565A | EP3454757A1 | EP3454757B1 | JP2019514598A | JP2019514598A5 | JP6664517B2 | US20190159752A1 | WO2017194314A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查