标题：
基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106691500A
申请日：
2015-07-23
公开(公告)日：
2017-05-24
当前申请(专利权)人：
中山大学附属第三医院
发明人：
李凯 | 郑荣琴 | 任杰 | 黄翰
简单同族：
CN106691500A | CN106691500B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权