标题：
使用3D对比增强超声的介入导航
授权日：
2013-04-24
公开(公告)号：
CN101868737B
申请日：
2008-11-13
公开(公告)日：
2013-04-24
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人：
J·克吕克尔 | S·徐 | H·江
简单同族：
CN101868737A | CN101868737B | EP2212716A1 | EP2212716B1 | JP2011502687A | RU2010124373A | RU2494676C2 | US20100268085A1 | US9651662 | WO2009063423A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
78
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权