标题：
一种具有触觉反馈的远程超声诊断系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109288540A
申请日：
2017-07-24
公开(公告)日：
2019-02-01
当前申请(专利权)人：
云南师范大学
发明人：
邰永航 | 石俊生 | 李琼 | 魏磊 | 陈载清 | 黄小乔
简单同族：
CN109288540A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查