标题：
一种超声成像辅助引导方法、系统、设备及存储介质
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110269641A
申请日：
2019-06-21
公开(公告)日：
2019-09-24
当前申请(专利权)人：
深圳开立生物医疗科技股份有限公司
发明人：
张佳民 | 贺勇庭 | 孙传景 | 孔维智
简单同族：
CN110269641A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查