标题：
超声波装置及其控制方法
授权日：
2013-02-13
公开(公告)号：
CN102056548B
申请日：
2009-06-10
公开(公告)日：
2013-02-13
当前申请(专利权)人：
佳能株式会社
发明人：
立山二郎
简单同族：
CN102056548A | CN102056548B | EP2285289A1 | EP2285289B1 | JP2010017530A | JP5404141B2 | US20110082372A1 | WO2009151142A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
35
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权