标题：
超声融合成像方法、超声融合成像导航系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104574329A
申请日：
2013-10-09
公开(公告)日：
2015-04-29
当前申请(专利权)人：
深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 清华大学
发明人：
康锦刚 | 王广志 | 朱磊 | 张倩 | 丁辉 | 杨明雷 | 丛龙飞
简单同族：
CN104574329A | CN104574329B | EP3056151A1 | EP3056151A4 | US20170020489A1 | WO2015051622A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权