标题：
一种实时自由臂三维超声成像系统及其方法
授权日：
2009-01-14
公开(公告)号：
CN100450445C
申请日：
2006-01-11
公开(公告)日：
2009-01-14
当前申请(专利权)人：
中国科学院自动化研究所
发明人：
田捷 | 戴亚康 | 薛健
简单同族：
CN100450445C | CN100998511A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
15
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权