标题：
一种基于超声图像引导的机器人诊断系统的智能扫查方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110477956A
申请日：
2019-09-27
公开(公告)日：
2019-11-22
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
金晶 | 姜宇 | 李丹丹 | 赵悦 | 沈毅
简单同族：
CN110477956A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查