标题：
超声换能器片块配准
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109715072A
申请日：
2017-09-20
公开(公告)日：
2019-05-03
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
S·巴拉特 | R·Q·埃尔坎普 | M·阮 | J·S·沈 | J-L·F-M·罗伯特
简单同族：
CN109715072A | EP3515317A1 | EP3515317B1 | JP2019532697A | US20200022680A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查