标题：
간호 보조 로봇 및 이를 이용한 생체신호 측정 방법
授权日：
2011-09-27
公开(公告)号：
KR101070107B1
申请日：
2008-10-23
公开(公告)日：
2011-10-05
当前申请(专利权)人：
주식회사 포스코아이씨티 | 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人：
홍영진 | 이정우 | 김종걸 | 서진호 | 신규식 | 김종화 | 황광진
简单同族：
KR101070107B1 | KR1020100025446A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移