标题：
생리적 노이즈를 보상하는 관강내 조직망 항행을 위한 로봇 시스템
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
KR1020190134968A
申请日：
2018-03-29
公开(公告)日：
2019-12-05
当前申请(专利权)人：
아우리스 헬스, 인코포레이티드
发明人：
움말라네니, 리트윅 | 라피-타리, 헤디에 | 그레첼, 천시, 에프.
简单同族：
AU2018243364A1 | CN108990412A | EP3600031A1 | JP2020512102A | KR1020190134968A | US20180279852A1 | WO2018183727A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
44
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开