标题：
Bidirectional steering control apparatus for a catheter
授权日：
2018-04-03
公开(公告)号：
US9931487
申请日：
2016-08-05
公开(公告)日：
2018-04-03
当前申请(专利权)人：
BOSTON SCIENTIFIC SCIMED, INC.
发明人：
QUINN, WILLIAM | GUGGENBERGER, KURT E. | COLLIER, IAN | CALLAWAY, JUSTIN | HARLEV, DORON | DICESARE, PAUL | RADZIUNAS, JEFFREY P. | HIRES, GREG
简单同族：
US20170035993A1 | US9931487
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
14
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移