标题：
Robotically controlled catheter and method of its calibration
授权日：
2016-01-19
公开(公告)号：
US9237930
申请日：
2013-02-27
公开(公告)日：
2016-01-19
当前申请(专利权)人：
ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC.
发明人：
HAUCK, JOHN, A.
简单同族：
EP2180830A1 | EP2180830A4 | EP2180830B1 | JP2010536493A | JP2010536493A5 | JP5303558B2 | US20080033284A1 | US20120203485A1 | US20140081290A1 | US8155910 | US8407023 | US9237930 | WO2009026351A1
简单同族成员数量：
13
简单同族被引用专利总数：
44
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移