标题：
Human organ movement monitoring method, surgical navigation system and computer readable medium
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20170215969A1
申请日：
2014-06-08
公开(公告)日：
2017-08-03
当前申请(专利权)人：
TSINGHUA UNIVERSITY
发明人：
ZHAI, WEIMING | SONG, YIXU
简单同族：
CN104055520A | CN104055520B | US10258413 | US20170215969A1 | WO2015188393A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
18
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移